1. 根據產(chǎn)品與項目需求,負責實(shí)施仿人機器人的控制算法部署及調試工作。
2. 負責與其他算法/軟件工程師配合完成機器人的整機算法設計與部署,以及相應的測試工作。
3. 負責控制方面文檔歸檔總結及管理。
1. 碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化,機器人,計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè),特別優(yōu)秀者可以放寬到本科;
2. 必須有實(shí)機機器人調試經(jīng)歷;對 C++/C或python等有豐富的編程經(jīng)驗,有面向對象的編程思想,有大型應用項目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 具有機器人系統開(kāi)發(fā)等運動(dòng)控制領(lǐng)域軟件設計經(jīng)驗優(yōu)者優(yōu)先;
4. 具有機器人的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、軌跡規劃等項目經(jīng)驗優(yōu)先;
5. 機器人領(lǐng)域競賽國賽二等獎及以上獲得者優(yōu)先;
6. 熟練閱讀英文文獻,可快速實(shí)現算法原型;
7. 態(tài)度積極樂(lè )觀(guān),責任心強,有良好的溝通能力及團隊協(xié)作精神;
1、五險一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項目獎
5、績(jì)效獎
6、年終獎
7、全勤獎
8、團隊建設
9、公司重點(diǎn)項目
10、節日福利
1. 開(kāi)展人形機器人雙足行走、雙臂作業(yè)、全身協(xié)同運動(dòng)等控制器設計與實(shí)現,并保證算法在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的領(lǐng)先;
2.開(kāi)展人形機器人控制算法的軟件仿真與硬件實(shí)現;
3.協(xié)助完成實(shí)驗室其他硬件系統的設計及優(yōu)化;
4.完成團隊負責人交辦的其他事務(wù)
1. 有雙足或人形機器人運動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與調試經(jīng)驗,有2年以上機器人控制算法經(jīng)驗或在國內/外知名機器人團隊學(xué)習、任職經(jīng)驗者優(yōu)先;
2. 在機器人相關(guān)方向具有研究成果或獎項者優(yōu)先;
3. 深入理解人形機器人關(guān)節控制問(wèn)題,深入理解PID、MPC、強化學(xué)習控制等控制算法,對系統所需的控制器快速設計與實(shí)現;
4. 熟悉Mujoco、Issac等機器人仿真中控制算法設計與調優(yōu),具有虛實(shí)遷移經(jīng)驗者優(yōu)先;熟悉基于實(shí)時(shí)系統的控制框架的搭建與使用者優(yōu)先;
5. 有良好的團隊合作精神、溝通能力、創(chuàng )新想法和工程能力;
1、五險一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項目獎
5、績(jì)效獎
6、年終獎
7、全勤獎
8、團隊建設
9、公司重點(diǎn)項目
10、節日福利
1、 負責機器人運動(dòng)控制算法模塊和底層系統集成的設計、開(kāi)發(fā)、調試和性能優(yōu)化;
2、 負責對接視覺(jué)、控制算法接口、各種傳感器和系統設備接口,負責ROS機器人操作系統開(kāi)發(fā),完成線(xiàn)程編程、進(jìn)程間通信、網(wǎng)絡(luò )協(xié)議等相關(guān)模塊的代碼編寫(xiě), 且能夠提供測試用例或自動(dòng)化測試腳本;
3、根據項目產(chǎn)品設計和開(kāi)發(fā)進(jìn)度要求,完成機器人伺服、規劃等功能開(kāi)發(fā)、調試;
4、根據項目產(chǎn)品設計要求,配合底盤(pán)導航定位等開(kāi)發(fā)工作,參與系統接口的設計與開(kāi)發(fā);
5、參與軟件需求與設計審核和代碼檢查等交叉設計工作;
6、參與指導培訓其他相關(guān)技術(shù)人員了解、安裝、部署和使用所開(kāi)發(fā)的模塊及其運行環(huán)境;
7、完成部門(mén)經(jīng)理臨時(shí)交辦的其他任務(wù)。
1、本科以上學(xué)歷,機電、機器人、自控及相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、熟悉ROS、Moveit、Apriltag,有兩年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗;
3、熟練使用C、C++,具有Linux系統實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,有良好的編程習慣;
4、熟悉機器人常用傳感器的驅動(dòng)、工作原理和數據結構,如:攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、衛星定位、IMU等;
5、熟悉機器人控制算法,正逆解,軸組多軸同步、軌跡過(guò)渡等算法;
6、具有較強的學(xué)習能力、鉆研能力、動(dòng)手能力和獨立分析解決問(wèn)題能力。
1、五險一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項目獎
5、績(jì)效獎
6、年終獎
7、全勤獎
8、團隊建設
9、公司重點(diǎn)項目
10、節日福利
1. 全面負責企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣和銷(xiāo)售活動(dòng),重點(diǎn)面向智能機器人領(lǐng)域;
2. 及時(shí)了解同行業(yè)動(dòng)態(tài),市場(chǎng)及產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)動(dòng)態(tài)、競爭對手狀況,組織對各種信息進(jìn)行整理、分析、建檔;
3. 負責組織國際、國內的相關(guān)行業(yè)及認證的要求,為公司產(chǎn)品的銷(xiāo)售進(jìn)行組織和策劃;
4. 負責產(chǎn)品推廣與應用的策劃、培訓和指導實(shí)施,支持營(yíng)銷(xiāo)團隊從事企業(yè)形象、價(jià)值傳遞、品牌建設、參展辦展等工作;
5. 系統規劃品牌、廣告、公關(guān)等整合實(shí)施方案并對費用預算進(jìn)行掌控;
6. 負責與關(guān)鍵客戶(hù)、合作伙伴建立良好的商業(yè)關(guān)系,以保證業(yè)務(wù)的順利推進(jìn)和持續發(fā)展;
7. 針對客戶(hù)需求,組織和協(xié)調公司內部資源,進(jìn)行產(chǎn)品交付和售后維護;
8. 完成總經(jīng)理臨時(shí)交辦的其他任務(wù)。
1. 本科及以上學(xué)歷;
2. 應具有機械、機電類(lèi)等知識、具有扎實(shí)的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)知識;
3.掌握醫療影像設備行業(yè)動(dòng)態(tài)、了解影像產(chǎn)品知識;有較強市場(chǎng)感知能力、敏銳把握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)、市場(chǎng)方向的能力;
4. 至少3年以上智能機器人相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗;
5. 較好的英語(yǔ)基礎及口語(yǔ)溝通能力,熟悉行業(yè)英文基本術(shù)語(yǔ),并能夠熟練書(shū)寫(xiě)及表達。
1、五險一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項目獎
5、績(jì)效獎
6、年終獎
7、全勤獎
8、團隊建設
9、公司重點(diǎn)項目
10、節日福利
1、協(xié)助總經(jīng)理制定公司經(jīng)營(yíng)發(fā)展戰略,負責公司財務(wù)戰略規劃的制定與監督管理;
2、負責公司融資上市前的管理與決策,全盤(pán)財務(wù)梳理工作,檢查公司的管理及運作,向董事會(huì )及管理層提供意見(jiàn);
3、負責財務(wù)管理系統的建立和完善,建立健全科學(xué)、系統符合企業(yè)實(shí)際情況的財務(wù)核算體系、預結算體系和財務(wù)管理體系,滿(mǎn)足上市的內部控制要求;
4、制定公司資金運營(yíng)計劃,監督資金管理和預、決算,審批公司重大資金流向;對財務(wù)核算和資金運作進(jìn)行整體控制;
5、組織編制財務(wù)分析和財務(wù)預算報告;審核財務(wù)報表,提交財務(wù)管理工作報告;
6、參與公司重要事項的分析和決策,為企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理、業(yè)務(wù)發(fā)展及對外投資等事項提供財務(wù)方面的分析和決策依據;
7、負責公司與政府、中介機構、銀行、稅務(wù)、工商等相關(guān)財務(wù)系統的公共關(guān)系的協(xié)調與聯(lián)系;
8、負責制訂財務(wù)系統組織架構,崗位職責,培訓體系,激勵體系,以適應公司發(fā)展;抓好財務(wù)人事管理,保障各項財務(wù)管理工作高效運行;
9、完成總經(jīng)理臨時(shí)交辦的其他任務(wù)。
1、統本以上學(xué)歷,具有全面的財會(huì )專(zhuān)業(yè)理論知識、現代企業(yè)管理知識,熟悉財經(jīng)法律法規和制度;
2、參與過(guò)較大項目的分析、論證和決策,含營(yíng)運分析、成本控制及成本核算;
3、具有豐富的財務(wù)管理、資金籌劃、融資及資本運作經(jīng)驗;
4、具有較強的判斷和決策能力、人際溝通和協(xié)調能力、計劃與執行能力;
5、需要具備創(chuàng )業(yè)上市、企業(yè)并購重組、股權設計、資本運作及IPO操作經(jīng)驗;
6、注冊會(huì )計師(CPA)證書(shū)者優(yōu)先。
1、五險一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項目獎
5、績(jì)效獎
6、年終獎
7、全勤獎
8、團隊建設
9、公司重點(diǎn)項目
10、節日福利
1. 建立并完善公司人力資源,行政管理制度和體系,不限于組織結構設置、薪酬制度、績(jì)效管理、培訓與發(fā)展等,并推動(dòng)落地;
2. 結合內部業(yè)務(wù)運營(yíng),制定年度人才需求規劃,善于分析人才投入產(chǎn)出比,發(fā)揮人效最大化;
3. 組織公司年度規劃制定,統籌管理公司人事事務(wù)、內部服務(wù)等;
4. 及時(shí)跟進(jìn)并處理管理過(guò)程中人力資源相關(guān)問(wèn)題,致力于提高公司的人才效能和管理水平;
5. 建立良好的員工溝通渠道,建立完善人力資源管理風(fēng)控體系,形成良好的溝通機制;
6. 定期向管理層提供組織建設、人才隊伍建設、公司管理等方面的報告和優(yōu)化建議;
7. 組織和推動(dòng)公司文化建設,提供有利的人文環(huán)境,增強員工凝聚力;
8. 完成上級領(lǐng)導交辦的各項工作。
1. 本科及以上學(xué)歷,人力資源相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景,熟悉國家、地區及企業(yè)關(guān)于合同管理、薪金制度、用人機制、保險福利待遇等方面的法律法規及政策;
2. 5年以上快速發(fā)展階段中型企業(yè)人力管理經(jīng)驗,3年以上人力資源全模塊基礎工作經(jīng)驗;
3. 具有戰略化思維,有較強的計劃性和變革項目推動(dòng)能力,認同公司的發(fā)展目標及經(jīng)營(yíng)理念;
4. 對人力資源管理模式有系統的了解和實(shí)踐經(jīng)驗積累,有先進(jìn)的人力資源理念,有能力建立并整合不同的工作團隊,能夠指導各職能模塊工作;
5. 具備較強的團隊管理和領(lǐng)導能力,優(yōu)秀的溝通、協(xié)調和組織能
1、五險一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項目獎
5、績(jì)效獎
6、年終獎
7、全勤獎
8、團隊建設
9、公司重點(diǎn)項目
10、節日福利
來(lái)這里,將最好的給最努力的你!
有意者請將簡(jiǎn)歷投遞至:bjlghh@126.com
聯(lián)系人:人力資源部
聯(lián)系電話(huà):62111180
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